Aktualizacja Tesli 2022.44.25.5 jest już dostępna, a wszystkie szczegóły omówiliśmy w tym artykule. Co 4-6 tygodni, Tesli zwykle wydaje nową ważną aktualizację lub wydanie oprogramowania dla samochodów. Każde z tych dużych wydań może mieć kilka wariantów, chociaż informacje o wydaniu rzadko zmieniają się w tych wywrotach.
Informacje o wydaniu aktualizacji Tesla 2022.44.25.5 (FSD Beta 10.69.25)
Podczas gdy Musk powiedział, że wersja V11 FSD City Streets Beta będzie dostępna przed końcem roku, teraz wydaje się, że stanie się to w 2019 roku. Ci, którzy zapiszą się do pilotażowego programu FSDb, otrzymają to ujednolicone wydanie, które zawiera wszystko, od wydania świątecznego jak również najnowszy kod FSDb. Zwyczajowe uwagi do wydania są tutaj powtórzone dla kompletności. Aby zapoznać się z uwagami dotyczącymi aktualizacji Tesli 2022.44.25.5, czytaj dalej.
- Ponownie przeszkolono wszystkie parametry przy użyciu najnowszych zestawów danych z automatycznymi etykietami i zaktualizowano sieć wykrywania obiektów do strumieni wideo zliczania fotonów (ze szczególnym naciskiem na scenariusze o słabej widoczności). zwiększono przywoływanie odległych pojazdów, zmniejszono błąd prędkości przejeżdżających pojazdów o 20% i zwiększono precyzję niechronionych użytkowników dróg (VRU) o 20% dzięki ulepszeniu projektu.
- Zmieniono sieć VRU Velocity na sieć dwustopniową, która poprawiła błąd prędkości przejścia dla pieszych o 6% i zmniejszyła opóźnienie.
- Sieć Non-VRU Attributes została przekształcona w sieć dwuetapową, co zmniejszyło opóźnienia, ograniczyło przypisywanie niewłaściwych pasów dla samochodów przejeżdżających przez skrzyżowania o 45% i niedokładne przewidywania dla zaparkowanych pojazdów o 15%.
- Autoregresyjny język Vector Lanes został przepisany, aby zwiększyć przywoływanie rozwidleń o 51,1%, przywoływanie torów o 18,7% i precyzję torów o 9,2%. obejmuje kompletną aktualizację sieci, w której do ponownego nauczenia każdego komponentu wykorzystano 3,8 razy więcej danych.
- Sieć neuronowa Vector Lanes ma nowy moduł „oznaczenia dróg”, który poprawił błąd topologii pasa ruchu na skrzyżowaniach o 38,9%.
- Sieć Occupancy Network została ulepszona w celu wyrównania z nawierzchnią drogi, a nie ego, w celu zwiększenia stabilności wykrywania i przywoływania na grzbietach wzgórz.
- Przekształcając kosztowną technikę optymalizacji trajektorii w lekką sieć neuronową do planowania, byliśmy w stanie skrócić czas tworzenia potencjalnej trajektorii o około 80% i poprawić płynność.
ulepszone podejmowanie decyzji dotyczących zmian pasa ruchu wokół gorów z krótkimi terminami poprzez pełniejsze modelowanie kompromisu między zjechaniem z trasy a trajektorią niezbędną do przejechania przez strefę gore. - Ulepszony model kinematyki pieszego został wykorzystany do zmniejszenia nieprawidłowego spowolnienia pieszych w pobliżu przejść dla pieszych.
- Dodano regulację dla ogólnej sieci obecności, która wykrywa obiekty o dokładniejszej geometrii.
- Ulepszone zarządzanie samochodami odcinającymi naszą zamierzoną trasę dzięki ulepszonemu modelowaniu bocznemu / skrętnemu
- Techniki zapobiegające nieoczekiwanym spowolnieniom.
- Lepsze przesunięcia wokół przeszkód statycznych z lepszą kontrolą wzdłużną dzięki analizie potencjalnych profili ruchu pojazdu.
- Poprawiona płynność sterowania wzdłużnego pojazdu na pasie ruchu w warunkach dużej prędkości względnej poprzez uwzględnienie przyspieszenia względnego podczas optymalizacji trajektorii.
- Planowanie adaptacyjne zmniejszyło opóźnienie fotonu obiektu do systemu sterowania w najlepszym przypadku o 26%.
- Równoległe obliczenia sensoryczne i reorganizacja wyboru trajektorii. Zwiększa to naszą zdolność do szybkiego reagowania i wydawania osądów.
- Wprowadzono ulepszenia w kompilatorze TRIP, środowisku uruchomieniowym wnioskowania i warstwie komunikacji międzyprocesorowej w celu włączenia podstawowej obsługi wnioskowania o sieci neuronowej równoległej do modelu i zwiększenia spójności przewidywania krawędzi drogi i linii drogi.
- Ulepszona kontrola ruchu w ruchliwych regionach skrzyżowań poprzez wzmocnienie powiązań między skrzyżowaniami i sygnalizacją świetlną.
Masz to, wszystkie szczegóły dotyczące aktualizacji Tesli 2022.44.25.5, które musisz znać. Jeśli chcesz sprawdzić więcej artykułów, sugerujemy zajrzenie do Porównanie: BMW i4 vs Tesla Model 3 lub do listy wszystkich gier Steam, w które można grać na Tesli.
Source: Informacje o wersji aktualizacji Tesli 2022.44.25.5