Podczas przemówienia Jensena Huanga w Computex firma NVIDIA ogłosiła referencyjną platformę humanoidalnego robota Isaac Gr00t. Platforma ta obejmuje humanoidalnego robota Unitree H2 Plus o wysokości prawie 6 stóp, pięciopalczaste dłonie Sharpa i pokładowy system komputerowy Jetson Thor firmy NVIDIA.
Humanoidalne podwozie waży 150 funtów i może pochwalić się 31 stopniami swobody w całym nadwoziu. Cena modelu Unitree H2 wynosi 29 900 dolarów, choć na stronie internetowej Unitree dostępne są obecnie jedynie rendery. Platforma Gr00t będzie także wspierać tańszego robota humanoidalnego Unitree G1.
Firma NVIDIA po raz pierwszy wprowadziła swój podstawowy model Gr00t N1 w marcu 2023 r. Robot jest wyposażony w dwie dotykowe, pięciopalcowe dłonie Sharpa Wave, które zapewniają 22 stopnie swobody, a także funkcje wykrywania wielu widoków, które obejmują kamerę stereofoniczną montowaną na głowie, kamery na nadgarstku i pomiar bezwładności.
Wbudowane jest sterowanie całym ciałem, co pozwala na moment obrotowy ramienia do 120 niutonometrów (88 funtów stóp). Isaac Gr00t jest zasilany przez komputer pokładowy NVIDIA Jetson AGX Thor T5000, wykorzystujący procesor graficzny NVIDIA Blackwell i 128 GB zunifikowanej pamięci. Jego moc można konfigurować w zakresie od 40 do 130 watów.
Robot jest wyposażony w akumulator 15Ah oferujący pojemność niecałe 1 kWh, co pozwala na około trzy godziny pracy. Podczas ogłoszenia nie zaprezentowano żadnego fizycznego robota; zamiast tego Isaac Gr00t jest przedstawiany jako otwarta platforma rozwoju humanoidów.
Kilka instytucji, w tym Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center i UC San Diego, ma zamiar wykorzystać projekt referencyjny Isaac Gr00t. Steve Cousins, dyrektor wykonawczy Stanford Robotics Center, stwierdził: „Robotyka rozwija się najszybciej, gdy badacze mogą budować na otwartych platformach, dzielić się kodem i testować pomysły na prawdziwych maszynach”.
